Seguidor de Lineas

En esta clase usamos Open Roberta Lab
https://lab.open-roberta.org/






En esta ocacion realizaremos un seguidor de lineas para el cual tendremos en cuenta los sensores
 de color.
¿Como funcionan los sensores de color?

Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos sensores emiten luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben analizarse, calculan las coordenadas cromáticas a partir de la radiación reflejada y las comparan con los valores cromáticos de referencia guardados. Si los valores cromáticos se encuentran dentro de la banda de tolerancia de ajustada, se activa una salida conmutada.

Funciona de tal forma que al detectar  colores como en el caso del que realizamos blanco, negro, plomo tomara una situación depende el color y posterior mente volverá a detectar el color y asi progresivamente.

La programación que realizamos para este robot es la siguiente:

En el cual como mencione se plante realizar indefinida las acciones dependiendo el color realizara las acciones giro a la derecha o a la izquierda, en tal caso hemos programo la velocidad dependiendo el movimiento que queremos lograr para que así funcione.

De tal forma que aciendo que el motor b vaya a velocidad 0 y el motor c a velocidaad 30 conseguimos un giro a la derecha.

y si acemos la inversa a esto conseguiriamos un giro a la isquierda.

Claro que con estas acciones una ves programas acemos que estas se realicen con la condicional que seria el color.

Aquí les muestro un vídeo del seguidor de lineas en funcionamiento.