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en esta ocacion les hablare sobre el robot que realizamos en open roberta. A lo cual tendremos programar al robot de tal manera que pueda llegar al punto P mas cercano Para ello el robot podrá realizar 3 distintos movimientos. Avanzar: En este el robot avanza siendo que sus dos motores b y c van a una velocidad de 40 ambos El parar: en el cual la velocidad de los motores b y c solo serian de 0. El pivote: En este movimiento el robot realiza un giro a la derecha. De tal forma que nuestra programación tendría que tener en cuenta los tiempos en los que nos permita llegar al punto P. de tal forma que resultaría así: y el diagrama en base a este funcionamiento seria asi: Link de draw.io=  Hacer clic aqui ;v Y el programa funcionaria de la siguiente manera: