Entradas

Mostrando entradas de mayo, 2020

Seguidor de Lineas

Imagen
En esta clase usamos Open Roberta Lab https://lab.open-roberta.org/ En esta ocacion realizaremos un seguidor de lineas para el cual tendremos en cuenta los sensores  de color. ¿Como funcionan los sensores de color? Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos sensores emiten luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben analizarse, calculan las coordenadas crom谩ticas a partir de la radiaci贸n reflejada y las comparan con los valores crom谩ticos de referencia guardados. Si los valores crom谩ticos se encuentran dentro de la banda de tolerancia de ajustada, se activa una salida conmutada. Funciona de tal forma que al detectar  colores como en el caso del que realizamos blanco, negro, plomo tomara una situaci贸n depende el color y posterior mente volver谩 a detectar el color y asi progresivamente. La programaci贸n que realizamos para este robot es la siguiente: En el cual como mencione se plante realizar indefinida las acciones d...

¿Como hacer un Semaforo para invidentes en Mblock?

Imagen
CLIC AQU脥 PARA VER EL MBLOCK En primera instancia para este proyecto lo primero que hicimos es hacer su respectivo diagrama de moore y me quedo tal que as铆: Diagrama de moore de EmersonDavila6 Posteriormente en base a este realizamos el diagrama de flujo: Diagrama de flujo de EmersonDavila6 Posterior a esto comenzamos a hacer la programaci贸n en el siguiente video lo podran ver de forma detallada: Como hacerlo: 1.-Se dirigen a su navegador y buscan mblock 2.-Le dan clic al primer enlace y cuando cargue le dan a create now: 3:- Les dirigir谩 a mblock donde podremos hacer el sem谩foro vamos a objetos borramos al panda y damos a帽adir. 4.-Dibujaremos el sem谩foro 5.-Lo dibujos y duplicamos de tal manera para tener una pintado de verde y otro de rojo de la siguiente forma: 6.-vamos a extencion para poder agregar sonido. 7.-Clic en a帽adir en la extencion de musica 8.-Ahora si hacemos la configuraci贸n deforma tal que quede as铆: ...

¿Como hacer un sem谩foro para autom贸viles en mblock?

Imagen
para ver el mblock presiona aqu铆 Bueno inicialmente lo primero que hemos debido de hacer es el diagrama de moore el cual para este proyecto se har铆a de esta forma: Diagrama de moore de semaforo para automoviles de EmersonDavila6 Posterior a esto realizamos el diagrama de flujo bas谩ndonos en el diagrama de moore previamente hecho y quedar铆a terminado de esta forma: Bueno para esta tarea realice lo que seria inicialmente una especie de v铆deo-tutorial espero que sea de ayuda: Diagrama de flujo de EmersonDavila6 Bueno ahora aqu铆 esta el v铆deo de el proceso para hacer dicho sem谩foro Instrucciones: les explicare los pasos continuaci贸n: 1.-En primer lugar van a su navegador y buscan mblock 2.-Luego de esto se dirigen al primer enlace. 3.- le damos clic a create now 4.Nos dirigimos a objetos y borramos al panda y luego le damos a帽adir 5.- nos dirigimos a donde dice dibujar  6.-Dibujamos nuestro sem谩foro y al acabar le damos duplic...