Seguidor de Lineas
En esta clase usamos Open Roberta Lab https://lab.open-roberta.org/ En esta ocacion realizaremos un seguidor de lineas para el cual tendremos en cuenta los sensores de color. ¿Como funcionan los sensores de color? Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos sensores emiten luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben analizarse, calculan las coordenadas crom谩ticas a partir de la radiaci贸n reflejada y las comparan con los valores crom谩ticos de referencia guardados. Si los valores crom谩ticos se encuentran dentro de la banda de tolerancia de ajustada, se activa una salida conmutada. Funciona de tal forma que al detectar colores como en el caso del que realizamos blanco, negro, plomo tomara una situaci贸n depende el color y posterior mente volver谩 a detectar el color y asi progresivamente. La programaci贸n que realizamos para este robot es la siguiente: En el cual como mencione se plante realizar indefinida las acciones d...