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en esta ocacion les hablare sobre el robot que realizamos en open roberta. A lo cual tendremos programar al robot de tal manera que pueda llegar al punto P mas cercano Para ello el robot podrá realizar 3 distintos movimientos. Avanzar: En este el robot avanza siendo que sus dos motores b y c van a una velocidad de 40 ambos El parar: en el cual la velocidad de los motores b y c solo serian de 0. El pivote: En este movimiento el robot realiza un giro a la derecha. De tal forma que nuestra programación tendría que tener en cuenta los tiempos en los que nos permita llegar al punto P. de tal forma que resultaría así: y el diagrama en base a este funcionamiento seria asi: Link de draw.io=  Hacer clic aqui ;v Y el programa funcionaria de la siguiente manera:

En esta clase usamos Open Roberta Lab https://lab.open-roberta.org/ En esta ocacion realizaremos un seguidor de lineas para el cual tendremos en cuenta los sensores  de color. ¿Como funcionan los sensores de color? Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos sensores emiten luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben analizarse, calculan las coordenadas cromáticas a partir de la radiación reflejada y las comparan con los valores cromáticos de referencia guardados. Si los valores cromáticos se encuentran dentro de la banda de tolerancia de ajustada, se activa una salida conmutada. Funciona de tal forma que al detectar  colores como en el caso del que realizamos blanco, negro, plomo tomara una situación depende el color y posterior mente volverá a detectar el color y asi progresivamente. La programación que realizamos para este robot es la siguiente: En el cual como mencione se plante realizar indefinida las acciones d...

CLIC AQUÍ PARA VER EL MBLOCK En primera instancia para este proyecto lo primero que hicimos es hacer su respectivo diagrama de moore y me quedo tal que así: Diagrama de moore de EmersonDavila6 Posteriormente en base a este realizamos el diagrama de flujo: Diagrama de flujo de EmersonDavila6 Posterior a esto comenzamos a hacer la programación en el siguiente video lo podran ver de forma detallada: Como hacerlo: 1.-Se dirigen a su navegador y buscan mblock 2.-Le dan clic al primer enlace y cuando cargue le dan a create now: 3:- Les dirigirá a mblock donde podremos hacer el semáforo vamos a objetos borramos al panda y damos añadir. 4.-Dibujaremos el semáforo 5.-Lo dibujos y duplicamos de tal manera para tener una pintado de verde y otro de rojo de la siguiente forma: 6.-vamos a extencion para poder agregar sonido. 7.-Clic en añadir en la extencion de musica 8.-Ahora si hacemos la configuración deforma tal que quede así: ...

para ver el mblock presiona aquí Bueno inicialmente lo primero que hemos debido de hacer es el diagrama de moore el cual para este proyecto se haría de esta forma: Diagrama de moore de semaforo para automoviles de EmersonDavila6 Posterior a esto realizamos el diagrama de flujo basándonos en el diagrama de moore previamente hecho y quedaría terminado de esta forma: Bueno para esta tarea realice lo que seria inicialmente una especie de vídeo-tutorial espero que sea de ayuda: Diagrama de flujo de EmersonDavila6 Bueno ahora aquí esta el vídeo de el proceso para hacer dicho semáforo Instrucciones: les explicare los pasos continuación: 1.-En primer lugar van a su navegador y buscan mblock 2.-Luego de esto se dirigen al primer enlace. 3.- le damos clic a create now 4.Nos dirigimos a objetos y borramos al panda y luego le damos añadir 5.- nos dirigimos a donde dice dibujar  6.-Dibujamos nuestro semáforo y al acabar le damos duplic...